Что надо понять,чтобы ни на кого не сердиться.

Пойми хорошенько и постоянно помни, что

человек всегда поступает так, как ему кажется лучше для себя.

Если это на самом деле лучше для него, то он прав;

если же он ошибается, то ему же хуже,

потому что за всяким заблуждением непременно следует и страдание. 

Если ты будешь постоянно помнить это,
то ты ни на кого не станешь ни сердиться, ни возмущаться,
никого не будешь ни попрекать, ни бранить и ни с кем не будешь враждовать. 

Эпиктет